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许褚，三国时魏国名将。字仲康。在曹操宛城战张绣时，因屡建战功，赐关内侯。后与马超大战于潼关，威名大振。因勇猛知名，军中外号"虎痴"。曹丕称帝时，封万岁亭侯，升为武卫将军，总督中军禁兵。曹睿即位后，又进封许褚为牟分侯。许褚病死后，被追赠为壮侯。

在小说《三国演义》中，许褚是曹操帐下数一数二的猛将。于第十二回登场，曹操讨伐黄劭、何仪时，许褚生擒何仪以及黄巾数百骑，典韦要人，许褚与典韦大战两次，不分胜败，为曹操赏识，收之用为护卫，从此为曹操征战四方?曹操整军再战吕布，许褚两合斩杀吕布大将李封，后吕布亲自出战，第十三合献帝救援战中，许褚一刀斩杀李傕外甥李暹，与杨奉大将徐晃交战五十余合不分胜负第十八回，许褚三合斩杀张绣大将张先。第十九回，许褚随曹操征讨吕布，途中与泰山四寇孙观、吴敦、尹礼、昌豨 交锋，许褚奋力死战，四将抵敌不住，各自败走。第二十三回，曹操称其部下四名将领"勇不可当，虽岑彭、马武不及也"，当中包括许褚。

建安十六年（211年），随曹操征讨韩遂、马超于潼关。曹操将要渡河，到了河边，让大军先行，自己和许褚及虎士百余人断后。这时马超率步骑万余，来劫杀曹操，箭矢如雨。许褚对曹操说："贼兵多，现在我们的部队已经过河，您也该走了。"于是扶曹操上船，贼兵势不可挡，余下的部队都争着上船，船超重将没。许褚斩杀攀船者，左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河。当日，如果没有许褚，曹操就危险了。

后来，曹操与韩遂、马超等单独谈话，左右皆不随行，仅带许褚一人。马超自负其勇力绝人，想要暗中偷袭曹操，但平日经常听闻许褚的大名，怀疑随从的即是此人。于是问曹操："曹公的虎侯在哪里？"曹操用手指了指许褚，许褚怒目视之，马超不敢动。数日后，曹军击败马超军，交战中许褚亲自斩得敌军首级。许褚因此次护卫作战有功，官封武卫中郎将。而因为马超问起虎侯，虎痴之名从此为天下称道，甚至有人以为这就是许褚的姓名。

许禇能力拽奔牛，也是个罕见的大力士，也是典韦死后，曹操的近身侍卫。裸衣斗马超使许禇得享"虎痴"的大名。书中本有一次许禇和张飞交锋的大好机会，奈何虎痴自恃"吾有万夫不挡之勇，天下谁能近我?"结果晚上灌多了几杯黄汤，头晕眼花之际被张飞一矛搠下马来。没能看到这两个当世的虎将斗个灿烂辉煌，实在是一大憾事!

建安二十五年（220年），曹操逝世，许褚痛哭吐血。